#include <pthread.h>
int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy,
const struct sched_param *param);
int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy,
struct sched_param *param);
-pthread でコンパイルしてリンクする。
policy は thread の新しいスケジューリングポリシーを指定する。 policy に指定できる値とその意味は sched(7) で説明されている。
param が指す構造体は thread の新しいスケジューリングパラメーターを 指定する。スケジューリングパラメーターは以下の構造体で管理される。
struct sched_param {
int sched_priority; /* Scheduling priority */ };
見て分かる通り、サポートされているスケジューリングパラメーターは一つだけである。各スケジューリングポリシーで許可されるスケジューリング優先度の詳細については、sched(7) を参照のこと。
pthread_getschedparam() 関数は、スレッド thread の スケジューリングポリシーとパラメーターを、 それぞれ policy と param が指すバッファーに入れて返す。 返された優先度の値は、最も最近実行した thread に影響を与える pthread_setschedparam(), pthread_setschedprio, pthread_create で設定された値となる。 返された優先度は、優先度の継承や優先度の上限を設定する関数 (例えば pthread_mutexattr_setprioceiling(3) や pthread_mutexattr_setprotocol(3) を参照) の呼び出しの結果 行われる一時的な優先度の調整の影響を受けない。
pthread_setschedparam() はさらに以下のエラーで失敗する場合がある。
POSIX.1 では、 pthread_setschedparam() に関して エラー ENOTSUP ("サポートされていない値をスケジューリングポリシーや パラメーターに設定しようとした") も追加で規定されている。
| インターフェース | 属性 | 値 |
| pthread_setschedparam(), pthread_getschedparam() | Thread safety | MT-Safe |
以下の実行例では、メインスレッドは、自分のスケジューリングポリシーを 優先度 10 の SCHED_FIFO を設定し、スレッド属性オブジェクトを スケジューリングポリシー属性 SCHED_RR とスケジューリング優先度 属性 20 で初期化する。 次に、このプログラムは (pthread_attr_setinheritsched(3) を使って) そのスレッド属性オブジェクトの inherit scheduler 属性に PTHREAD_EXPLICIT_SCHED を設定する。PTHREAD_EXPLICIT_SCHED は、 そのスレッド属性オブジェクトを使って作成されたスレッドはスレッド属性 オブジェクトからスケジューリング属性を取得して使うことを意味する。 それから、このスレッド属性オブジェクトを使ってスレッドを作成し、 作成したスレッドのスケジューリングポリシーと優先度を表示する。
$ su # Need privilege to set real-time scheduling policies Password: # ./a.out -mf10 -ar20 -i e Scheduler settings of main thread
policy=SCHED_FIFO, priority=10
Scheduler settings in 'attr'
policy=SCHED_RR, priority=20
inheritsched is EXPLICIT
Scheduler attributes of new thread
policy=SCHED_RR, priority=20
上記の出力では、スケジューリングポリシーと優先度がスレッド属性 オブジェクトで指定された値から取られていることが分かる。
次の実行例は前のものと同じだが、 inherit scheduler 属性が PTHREAD_INHERIT_SCHED に設定される点が異なる。 PTHREAD_INHERIT_SCHED は、そのスレッド属性オブジェクトを使って作成 されたスレッドは、スレッド属性オブジェクトからスケジューリング属性を 無視し、代わりに呼び出したスレッドからスケジューリング属性を取得する ことを意味する。
# ./a.out -mf10 -ar20 -i i Scheduler settings of main thread
policy=SCHED_FIFO, priority=10
Scheduler settings in 'attr'
policy=SCHED_RR, priority=20
inheritsched is INHERIT
Scheduler attributes of new thread
policy=SCHED_FIFO, priority=10
上記の出力では、スケジューリングポリシーと優先度が、 スレッド属性オブジェクトからではなく、 スレッドを作成したスレッドから取れれていることが分かる。
なお、 -i i を省略した場合でも、 PTHREAD_INHERIT_SCHED が inherit scheduler 属性のデフォルト値なので、 出力は同じになる。
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h>
#define handle_error_en(en, msg) \
do { errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)
static void usage(char *prog_name, char *msg) {
if (msg != NULL)
fputs(msg, stderr);
fprintf(stderr, "Usage: %s [options]\n", prog_name);
fprintf(stderr, "Options are:\n"); #define fpe(msg) fprintf(stderr, "\t%s", msg); /* Shorter */
fpe("-a<policy><prio> Set scheduling policy and priority in\n");
fpe(" thread attributes object\n");
fpe(" <policy> can be\n");
fpe(" f SCHED_FIFO\n");
fpe(" r SCHED_RR\n");
fpe(" o SCHED_OTHER\n");
fpe("-A Use default thread attributes object\n");
fpe("-i {e|i} Set inherit scheduler attribute to\n");
fpe(" 'explicit' or 'inherit'\n");
fpe("-m<policy><prio> Set scheduling policy and priority on\n");
fpe(" main thread before pthread_create() call\n");
exit(EXIT_FAILURE); }
static int get_policy(char p, int *policy) {
switch (p) {
case 'f': *policy = SCHED_FIFO; return 1;
case 'r': *policy = SCHED_RR; return 1;
case 'o': *policy = SCHED_OTHER; return 1;
default: return 0;
} }
static void display_sched_attr(int policy, struct sched_param *param) {
printf(" policy=%s, priority=%d\n",
(policy == SCHED_FIFO) ? "SCHED_FIFO" :
(policy == SCHED_RR) ? "SCHED_RR" :
(policy == SCHED_OTHER) ? "SCHED_OTHER" :
"???",
param->sched_priority); }
static void display_thread_sched_attr(char *msg) {
int policy, s;
struct sched_param param;
s = pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, ¶m);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_getschedparam");
printf("%s\n", msg);
display_sched_attr(policy, ¶m); }
static void * thread_start(void *arg) {
display_thread_sched_attr("Scheduler attributes of new thread");
return NULL; }
int main(int argc, char *argv[]) {
int s, opt, inheritsched, use_null_attrib, policy;
pthread_t thread;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_t *attrp;
char *attr_sched_str, *main_sched_str, *inheritsched_str;
struct sched_param param;
/* Process command-line options */
use_null_attrib = 0;
attr_sched_str = NULL;
main_sched_str = NULL;
inheritsched_str = NULL;
while ((opt = getopt(argc, argv, "a:Ai:m:")) != -1) {
switch (opt) {
case 'a': attr_sched_str = optarg; break;
case 'A': use_null_attrib = 1; break;
case 'i': inheritsched_str = optarg; break;
case 'm': main_sched_str = optarg; break;
default: usage(argv[0], "Unrecognized option\n");
}
}
if (use_null_attrib &&
(inheritsched_str != NULL || attr_sched_str != NULL))
usage(argv[0], "Can't specify -A with -i or -a\n");
/* Optionally set scheduling attributes of main thread,
and display the attributes */
if (main_sched_str != NULL) {
if (!get_policy(main_sched_str[0], &policy))
usage(argv[0], "Bad policy for main thread (-m)\n");
param.sched_priority = strtol(&main_sched_str[1], NULL, 0);
s = pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, ¶m);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_setschedparam");
}
display_thread_sched_attr("Scheduler settings of main thread");
printf("\n");
/* Initialize thread attributes object according to options */
attrp = NULL;
if (!use_null_attrib) {
s = pthread_attr_init(&attr);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_init");
attrp = &attr;
}
if (inheritsched_str != NULL) {
if (inheritsched_str[0] == 'e')
inheritsched = PTHREAD_EXPLICIT_SCHED;
else if (inheritsched_str[0] == 'i')
inheritsched = PTHREAD_INHERIT_SCHED;
else
usage(argv[0], "Value for -i must be 'e' or 'i'\n");
s = pthread_attr_setinheritsched(&attr, inheritsched);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_setinheritsched");
}
if (attr_sched_str != NULL) {
if (!get_policy(attr_sched_str[0], &policy))
usage(argv[0],
"Bad policy for 'attr' (-a)\n");
param.sched_priority = strtol(&attr_sched_str[1], NULL, 0);
s = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_setschedpolicy");
s = pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_setschedparam");
}
/* If we initialized a thread attributes object, display
the scheduling attributes that were set in the object */
if (attrp != NULL) {
s = pthread_attr_getschedparam(&attr, ¶m);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_getschedparam");
s = pthread_attr_getschedpolicy(&attr, &policy);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_getschedpolicy");
printf("Scheduler settings in 'attr'\n");
display_sched_attr(policy, ¶m);
s = pthread_attr_getinheritsched(&attr, &inheritsched);
printf(" inheritsched is %s\n",
(inheritsched == PTHREAD_INHERIT_SCHED) ? "INHERIT" :
(inheritsched == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) ? "EXPLICIT" :
"???");
printf("\n");
}
/* Create a thread that will display its scheduling attributes */
s = pthread_create(&thread, attrp, &thread_start, NULL);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_create");
/* Destroy unneeded thread attributes object */
if (!use_null_attrib) {
s = pthread_attr_destroy(&attr);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_attr_destroy");
}
s = pthread_join(thread, NULL);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_join");